用无人机监管无人机 高校师生自主研发“天弩”斩获全国一等奖

在“飞鲨杯”第六届中国研究生未来飞行器创新大赛中，团队最新开发的分系统——“Helicarrier”多旋翼空中自主对接起降系统，多有斩获。复旦大学供图

当下，越来越多的无人机走进人们的生活。如何对这些飞行器进行监管，成为值得思考的话题。

记者27日获悉，复旦大学航空航天系天弩团队自主研发的“天弩”空中反无人机系统(以下简称“天弩”系统)，用“无人机监管无人机”。复旦大学科学技术研究院副院长、航空航天系教授、飞行器设计研究所所长，项目“总师”艾剑良介绍，该系统集自动识别、跟踪、打击功能于一体，具有可超视距、低成本、适用范围广的优势。这将与成本高、管控范围小的传统监管手段形成互补，更加高效地排除安全隐患，维护公共安全。

校方告诉记者，在“飞鲨杯”第六届中国研究生未来飞行器创新大赛中，团队最新开发的分系统——“Helicarrier”多旋翼空中自主对接起降系统，获得全场最佳实物演示奖和常规赛道二等奖。

据悉，大赛由教育部学位与研究生教育发展中心指导，中国科协青少年科技中心主办，国际宇航联合会、中国航天基金会、中国宇航学会、中国航空学会联合主办。

团队成员正在外场做夜间飞行测试、包裹得严严实实。复旦大学供图

在团队负责人之一、航空航天系2018级博士研究生王亮看来，传统监管成本高、管控范围有限;倘若遇到超视距、空飘物、雷达无法探测的目标，便无法实现有效管控。“弩”系统使用无人机监管无人机，实现了自动目标识别、跟踪定位、自主打击三位一体。这极大地降低了监管难度与成本。同时，小型无人机可以随时起降，也有助于适应更加复杂的环境，扩大泛用性。

2018年10月“天弩”空中反无人机项目正式启动。2019年7月，“天弩”系统1.0版本亮相第五届“互联网+”全国大学生创新创业大赛，获上海赛区金奖;8月，该系统参加第五届中国研究生未来飞行器创新大赛，斩获全国一等奖。

采访中，记者了解到，“天弩”系统2.0版本已经诞生，在1.0版本实现预设路线自主飞行，自主识别跟踪目标，并进行有效打击的基础上，加入了多目标识别与跟踪、夜间工作模式、抗干扰等更先进的功能。

据介绍，新版本还初步实现了多平台协同组网。每一台无人机既是任务的执行者，又是信息的传递者。它们不仅可以各自执行好预设的任务，也可将图像、态势等信息，通过数据链、中继等形式，进行共享，传递给固定地面站、移动地面站。团队方面表示，这意味着少量工作人员，即可对大范围区域进行有效管控，进一步提高了空域监管效率和多任务能力。

据透露，平台无人机最大续航时间已达45分钟，小型任务无人机工程样机也已实现10分钟续航。在未来减重提高集成度后，成熟的“天弩”Helicarrier系统有望实现6架无人机顺序自主起降，协同组网。